蓝牙连接与数据协议
设计设备配对、连接状态、数据包解析、断线重连和异常提示机制，提升训练过程中的连接可靠性。
智能硬件
儿童智能高尔夫球杆全栈开发
为 ESP32-C3 蓝牙智能高尔夫挥杆传感器配套开发 PC 端实时监测操作台，并规划手机端轻量 UI，支持挥杆数据采集、动作解析、可视化展示和训练复盘。
项目概览
客户自研基于 ESP32-C3 蓝牙芯片的便携式高尔夫挥杆传感器，硬件内置六轴加速度计与陀螺仪，可实时采集球杆俯仰、横滚、偏航姿态、挥杆分段时序和运动波形等原始数据。
项目目标是在不改变用户练习习惯的前提下，为青少年高尔夫教学、私人球友自主训练和轻量化教练辅助场景，建设一套“硬件连接、实时采集、动作解析、可视化监测、训练复盘”的软件系统。
建设重点
设备连接
围绕 ESP32-C3 蓝牙传感器设计连接、配对、断线重连和状态提示流程，保障训练过程稳定采集。
运动解析
对六轴传感器数据进行校准、滤波、姿态计算和挥杆阶段识别，将原始波形转化为可理解的训练指标。
实时看板
PC 端提供实时曲线、姿态角度、挥杆节奏和关键指标展示，方便教学现场快速判断动作问题。
移动适配
同步规划轻量化手机端 UI，用更简洁的方式呈现训练记录、动作评分和改进建议。
项目成果
系统上线后，客户获得了可用于产品演示、教学试用和后续量产迭代的软件基础。PC 端能够稳定呈现挥杆过程数据，手机端方案也完成了核心交互规划，为硬件产品从样机验证进入场景化应用提供了支撑。
6轴
运动数据采集
PC端
实时监测操作台
多指标
挥杆动作分析
移动端
轻量 UI 适配方案
SOLUTIONS
解决方案
一街科技围绕“设备连接、数据处理、实时展示、训练复盘”搭建完整软件闭环，让硬件能力转化为可体验、可演示、可迭代的产品形态。
挥杆动作解析链路
对六轴运动数据进行校准、滤波和姿态计算，提取挥杆阶段、节奏变化、角度波动和关键动作节点。
PC 实时可视化操作台
开发 PC 端监测界面，展示实时波形、姿态角度、关键指标和训练记录，满足调试、教学和演示需求。
手机端轻量 UI 方案
规划手机端核心页面，将训练结果、动作评分、历史记录和改进建议以更适合移动端的方式呈现。
训练记录与报告
沉淀每次挥杆的时间、姿态、评分和关键指标，支持训练记录回看、对比和阶段性复盘。
参数配置与校准
提供设备校准、阈值配置和指标口径管理能力，便于后续适配不同球杆、不同用户和教学要求。
RESULTS
项目成果
项目帮助客户完成从硬件样机到可演示软件系统的关键一步，为后续产品化和教学场景试用打下基础。